Mode d'utilisation

Dans ce paragraphe, on va indiquer la méthode qu’il faut suivre pour utiliser le robot

 

  • Ø   On doit allumer le robot, grâce à un interrupteur.
  • Ø    On exécute le logiciel IPSCAN pour pouvoir récupérer l’adresse IP que le DHCP a affecté à la carte. Dans IP Range, on donne l’intervalle de recherche des adresses IP
 
   

Et on clique sur Start.

 

 

 

  En suite on lance le logiciel Putty pour lancer un terminal de la carte fox, on mais son adresse IP et on sélectionne le type de connexion SSH, la on cliquant sur open un terminal de la carte s’ouvre. On démarre le programme serveur de la carte fox, et on démarre le programme de la Cam aussi. Maintenant le robot en état d’écoute.

 

 

 

 On ouvre Google Chrome et on saisit l’adresse IP de la carte fox. Alors une page html s’affiche où on voit la vidéo transmis par la Camera. On peut aussi sauvegarder les images qu’on veut à partir de cette page.

 

  Maintenant, double clique sur le programme WIBOT(notre programme créer avec gtk en langage C), la fenêtre suivante s’affiche : 

 

 

 

   Alors on saisit l’adresse IP qu’on a récupéré dans l’étape précédente, et on clique sur valider. Maintenant notre robot est prêt à fonctionner, alors on clique sur Mode Graphique pour le diriger graphiquement, Mode Clavier pour le diriger via le clavier, et Mode Auto pour le déplacement automatique.

 

  •  Si on choisit le Mode Graphique la fenêtre suivant s’affiche :


 

  On sélectionne alors notre choix et on utilise les boutants de direction pour déplacer le robot ou la Cam selon notre choix, pour quitter on clique sur Quit Wibot.

 

  •   Si on choisit le Mode Clavier la fenêtre suivante s’affiche :

 

 

 

 

  Alors il faut laisser le curseur de la souris sur cette fenêtre et on appuie sur la touche F1 du clavier pour le mode direction. La touche F2 pour la direction Cam et F3 pour la Cam assister.

On utilise maintenant les touches de direction du clavier pour faire bouger le robot ou la Cam.

 

   Pour quitter on clique sur la touche ESC du clavier.

 

 

  • Enfin si on sélectionne le Mode Auto, on obtient la fenêtre suivante :    
 
   



 

 

  On saisit simplement le nom du fichier qui contient les instructions, et on clique sur valider alors le robot va exécuter les instructions demander. 

 

 

 

 

 

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