Wibot

Ce projet consiste à développer un robot mobile commandé à distance par un ordinateur avec retransmission vidéo. L’idée est de pouvoir concevoir un système embarqué prenant en compte les contraintes techniques et matérielles pour arriver au développement d’un produit fini et fonctionnel. Alors on a pensé à réaliser ce robot puisqu’on veut profiter au maximum des opportunités que nous offre ce module de projet de fin d’études, car se projet nous permettra de couronner nos études dans le cycle LICENCE, et d’obtenir une bonne expérience professionnelle, et donc on a enfin pu appliquer ce que nous avons appris au cours des trois dernières années, et aussi découvrir de nouvelles techniques en programmation. Enfin ce projet nous permettra d’améliorer nos connaissances dans le domaine des systèmes embarqués

Wibot est un  robot qui a les fonctionnalités suivantes :

• Ø  Commande et réception sans fil (WIFI).
• Ø  Alimentation sur batteries.
• Ø  Direction et Déplacement assisté par ordinateur (clavier).
• Ø  Direction et Déplacement assisté par ordinateur (graphiquement).
• Ø  Déplacement selon une trajectoire prédéfinie.
• Ø  Streaming-Vision.
• Ø  Capture image.
• Ø  Journal des taches.

Une fois le robot construit, il faut alors le programmer pour le doter des comportements cité si dessus. Aussi une interface graphique est nécessaire pour pouvoir l’utiliser et le contrôler facilement par un utilisateur.